口径：9×19 mm Para
北约提出PDW概念后，除了P90这种使用专用弹药的PDW外，还有一些是使用传统手枪弹药的PDW，斯太尔TMP就是其中之一。
TMP是战术冲锋手枪（Tactical Machine Pistol）的缩写，这是一支很紧凑、很轻巧的冲锋枪，全长只有280mm，比手枪略大，空枪重1.3公斤，火力较强，但却容易控制。
TMP的结构不同于传统的冲锋手枪。该枪没有套筒，分上、下两个机匣。枪管、枪机都装在上机匣内，而板机组、击锤组和保险装置在下机匣。上、下机匣均由聚合物制成，由于上、下机匣之间的连续缝很清晰，再加中间有一个滑动式的分解按钮，看起来很像手枪的空仓挂机柄，所以不认识此枪的人很容易把上机匣当成普通半自动手枪的套筒。枪管前部装在一个凸出机匣的枪口衬套中，而枪管后部则位于枪机内，枪机上部有复进簧和复进簧导杆。
该枪采用延迟后坐式原理，闭锁系统为回转式枪管，在原理上与许多枪管短后坐的半自动手枪有相似之处，但设计上有很大的不同。枪机有些类似于包络式枪机，向前延伸到枪管中部，并有闭锁凹槽。而在枪管中间部位有8个齿轮状的闭锁凸耳，闭锁凸耳进入枪机前部的闭锁槽内扣合闭锁。在枪管前部有一个定型槽，枪管前部位于一个枪口衬套内，枪口衬套内有一个凸轮在枪管定型槽内。
射击时，枪管与枪机在火药气体的压力下共同向后运动，而枪口衬套是固定不动的；枪管与枪机经过4mm的自由行程后，在枪管衬套凸轮与枪管定型槽的引导下，枪管开始绕自身轴线顺时针方向旋转，使枪管中部的闭锁凸耳从枪机前部的闭锁凹槽中脱离；此时，枪管受枪管衬套的限制而停止运动，而枪机则在膛内气体的压力下继续后坐，拉出空弹壳并抛出；当枪机复进时，从弹匣中推出最上面的一发弹，然后按上述动作相反操作，直至完全闭锁。