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60年代，随着班用武器的小口径化，美军迫切需要一种小口径班用机枪。作为火力支援武器，装有两脚架的重枪管M16在火力持续方面不令人满意，M60虽然能满足这方面的要求，但作为班组武器，重量太大，而且需要两人携带和操作。在1972年至1974年期间，班用自动武器（SAW）计划提出从口径选择上来达到要求。其中一种最有名的试验弹为6×45mm的XM732钢壳弹。1976年10月，由陆军、海军陆战队、空军和海岸防卫队组成的联合小组Joint Service Operational Requirement
(JSOR)正式开始了5.56mm班用自动武器计划。JSOR所提出的指标为：可以单人携带，轻重量，火力能延伸至1000米外，对付各类人体护甲。当时一共有四个侯选系统参与选型试验。
XM106是在阿伯汀研究实验室开发的，基本上是M16的改进型，使用两脚，可以快速更换的重型枪管，可以配用标准的30发M16弹匣或特制的三联装弹匣。
XM248是第二个系统，原本是岩石岛军火公司（Rock Island Arsenal）开发的一种6mm武器，被福特航空航天通讯公司（Ford Aerospace Communications Corp.）加以改进并将口径改为5.56mm。它有一个独特的旋转式弹链供弹装置（究竟是如何独特地旋转我还没有详细
