军旅生涯
为了争夺新的制式兵器的生产权，德国两大兵工企业的“元老”毛瑟公司与沃尔特公司几乎同时推出了各自的G-41型半自动步枪，但毛瑟公司的产品在竞争中失利，而德国军队也随即决定用这种新式的半自动步枪来取代老旧的K-98步枪成为军队的标准装备。
1942年8月，沃尔特公司开始承担了批量生产G-41(W)半自动步枪的生产任务。到了12月底，首批的6000只步枪被提供到了苏联战场上试用。但部队却拒绝接受，因为它像K-98步枪那样，必须用弹夹从上面将弹匣装满，而部队要求的是一种象苏军SVT-40那样从下部填装供弹的步枪。
于是沃尔特公司按照部队要求对原有的G-41半自动步枪的加以改进，并于1943年中旬推出了带有10发下装弹匣的K-43型步枪。直到1944年德国陆军总局将K-43半自动步枪改称为G-43，赢得了来之不易的正式制式编号，从此G-43被大量生产以供给部队。随着战争的进行，G-43步枪也被赋予了更广泛的用途。例如当加装ZF41或 ZF42瞄准镜之后，G-43半自动步枪就可以作为狙击步枪使用并颇受好评。
根据到纳粹德军1945年3月最后的统计数字显示，此时部队还有221047支G-43半自动步枪，其中27549支为带瞄准镜的狙击型号，其余有1056支不带瞄准镜和3177支带瞄准镜的G-43存放在器材局。据统计，总共有349278支普通的G-43和53433支带瞄准镜的G-43步枪进入到了德国军队中服役。
在战争中G-41只被生产了很少的数量，它们被配备给了德国的部分精锐部队和伞兵，大多数的G-41在苏联战场上损失掉了。而G-43则被制造了更大的数字，它的生产一直延续到了1945年德国战败。但由于数量不足，因此G-43一般只配发给经验丰富的士官，而大多数的士兵依然在使用老旧的K-98步枪。
战争后期的德国由于原料的不足，加之时间紧迫以及技术缺乏，同其他大多数德军装备一样，G-43在制作工艺上越来越简陋，昂贵的木制枪托以及其他木料部分被非常薄的木头代替，枪托底部改为罩杯式冲压组件，前护箍由切削件改为点焊，弹仓底部及护弓也改成了钢制冲压件。这些近乎侮辱似的改造必然使得G-43战力功能的急剧下降，但战争毕竟也是生产力的较量。
