试制工厂在要求高、时间紧、工装少的条件下竭尽全力赶制，20个日夜连轴转，于11月10日拿出了3支改形样枪，与原型枪相比有3个变化：(1)外形获得突破，既不同于苏联步枪式样，也有别于欧美等国步枪；(2)材料亦有突破，弹匣、护木、握把和枪托使用了工程塑料，手感舒适；(3)金属表面改用了黑色磷化处理，防锈性能好，抗磨能力强，这是我国第一次在钢件表面处理摆脱了发蓝氧化的老路。
11月16日，将样枪向军内、工业部门高层领导做了汇报，得到领导满意。随后攻关小组又对塑料弹匣、塑料护木作了常温、高温、低温和浸河水试验；重新对设计图纸进行了细微推敲审定，于12月3日向工厂移交了图纸，经过80天的努力终于完成了任务。
1989年春，在工厂的积极努力下，经过国家靶场试验考核，按照武器定型管理程序，按时出厂了一批改形的5.8mm突击步枪，及时交付了部队，该枪就是1987A式5.8mm突击步枪。87A式突击步枪被试验性地装备部队，但数量不多，而且最终被95式突击步枪所取代。
这是一张第39军116师“神枪手四连”的照片，照片中跃出装甲车的士兵手持87A步枪。
非常感谢QBQ上的强装五点六提供的87A照片，通过这些图片可以看到87A上的许多细节。