〈〈国产轻武器
T86突击步枪
口径：5.56×45mm NATO
XT86计划的制定，是打算在2000年前为台湾陆军提供一种新的步枪。因为在1987年开始量产的首批T65K2在那个时候就要退役了，对此台湾军方的想法是“设计新枪”而不是“生产新枪”。
XT86在1993年完成初步设计。刚开始研制XT86时是打算研制全新的武器，而不再是简单地仿制美式步枪，立案阶段时甚至有人提出无壳弹的设计。按照在1994年公布的XT86原型来看，具有很明显欧洲枪的风格。该枪的枪机采用新设计的闭锁连杆式代替以前的回转式枪机；机匣改为薄板冲压成形；可选择固定式塑料枪托或侧折叠式金属骨架形枪托；改用仿照H&K G3、SG550/551式设计的转鼓式照门；护木和握把都采用了新的设计；可方便加挂T85式40mm榴弹发射器。XT86原型枪的整体外形极具欧洲风格，只有弹药和下机匣沿用了T65K2。
然而，在1997年初推出的改进型却与原型大相径庭。据说是台湾陆军认为T65K2性能稳定，完全可以使用到21世纪初。此外军方专家对XT86的新闭锁机构有怀疑，认为未经过实战检验，于是新的XT86又重新使用T65K2的枪机，实际上新XT86就等于是T65K2的卡宾型，除了枪管较短外，在结构原理上没有变化。