最初的传闻指墨西哥政府原本打算仿制G36，墨西哥人也早已测试过G36，而且墨西哥已经长期特许仿制HK公司的早期产品（P7M13手枪、G3步枪、MP5冲锋枪和HK21机枪），但最终没有与HK公司达成在墨西哥建立G36生产线的许可协议。于是墨西哥便改变了G36的外形而设计出自己的新步枪。据说这种新步枪的研制资金全部来自该国企业家的捐赠，不过也有传闻指墨西哥海军早在2003年就提供资金让军工部门研制一种新步枪并计划在2004～2005年采用，还有报道指墨西哥国防秘书处（Secretaría de la Defensa Nacional）在2004年从国家信贷部门申请资金，最后获得4500万美元的初步投资而从HK公司购买G36的设计和进行生产技术转让。
在2007年2月1日，墨西哥国防秘书处的代表和HK公司的代表在墨西哥城会面，以解决来自德国公司的指控。这指控声称，墨西哥军队“擅自复制”了G36步枪的设计。在参观了FX-05的设计细节后，HK公司的代表们承认，尽管有相似之处，但两种步枪之间并不存在专利侵权，HK公司将不会起诉。
FX-05步枪采用模块化设计，并以大多数墨西哥士兵体格为基准来进行人体工程学方面的优化设计。它的聚合物机匣和枪身有两种基本的颜色（暗绿色和沙黄色），并配了可折叠到右侧的塑料枪托，以减少其整体的大小和便于携行，而且可调节长度，伸缩机构的设计类似于M4卡宾枪，折叠角度类似于FN SCAR。机匣是嵌钢架的聚合物和碳纤维组成（G36的机匣就是嵌有钢架的聚合物），内部机构采用耐腐蚀的不锈钢。护木配有皮卡汀尼导轨，以便安装的激光指示器、战术灯、前握把等多种附件，也可以下挂AG36榴弹发射器。步枪机匣顶部附带瞄具导轨，可安装多种红点瞄准镜或望远瞄准镜，及机械瞄具，也可安装一个整体式的光学瞄具（装上之后其实与G36很相似）。
该枪口径是5.56×45mm NATO，并使用G36式的30发塑料弹匣，但是否能够互换暂不清楚。步枪的分解系统据说与G36非常类似。虽然目前未公布FX-05的导气系统和枪机的资料，但大多数人认为FX-05确实是参考了G36的短行程导气活塞和回转式枪机。但拉机柄的设计则类似于FN SCAR。
FX-05基本设计似乎是采用318mm长的枪管，其他特种型号有229mm长的枪管（紧凑型）和508mm的SAW型，枪管由不锈钢冷锻而成。标准型步枪重约2.65公斤左右，射速约700-750rpm。
