PSG-1的基本结构与G3相同，但使用了加厚的重型枪管，所以全枪重量比较大。重枪管的主要是在射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的振动，基于同样的目的，枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置，大多数狙击步枪都有这样的设计。
但PSG-1作为世界上最精确半自动步枪之一的原因是因为它控制得极其严格的制造公差，所有的零件几乎是完全的结合。出厂试验時，每一支步枪都要在300米距离上持续射击50发子弹，而弹着点必须散布在直径8cm的范围內（相当于1MOA）。
PSG-1的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。PSG-1的扳机力比G3轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。另外PSG-1不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。PSG-1可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。HK公司原配的瞄准鏡是Hendsoldt6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜。
PSG-1的商用枪箱，配送三脚架之类的配件
重量8.10 kg 枪管长 650mm 膛线 4条，右旋，多边形 全枪长 1208 mm 全枪宽 59 mm 全枪高 258 mm 弹匣容量 5、20 rds 扳机力 1.5 kg(3.3lbs)，可調整。 有效射程 800m
