早期研制的7.92x41mm弹
赛特迈A2型步枪在1956年投产，在1957年联邦德国与西班牙政府签订合同，由新成立的HK公司生产，并让福尔格里姆勒回到西德。以后在HK公司生产的G3步枪也是采用减装药的CETME/NATO步枪弹。
在1958年，赛特迈公司对原赛特迈A型步枪的设计作出一些修改，改进后的新枪被命名为“B型”（CETME Modelo B），也称为“58型”（M58）步枪，同年获得西班牙军队采用。赛特迈B型改进了枪机组件和复进簧部分，虽然仍然以发射减装药的CETME/NATO弹为主，但只要更换机头就能发射全装药的标准NATO弹。