→SCAR计划ROBINSON XCR（落选）
口径：5.5645mm NATO / 7.62×39mm M43
罗宾逊公司的XCR模块式武器系统是SCAR计划的另一种参选型。“XCR”是什么缩写呢？在罗宾逊公司的官方网站上也没有唯一答案，网站上只是说，可以是表示“可交换口径步枪”（eXchangeable Caliber Rifle），或“很棒的步枪”（eXtremely Cool Rifle），或“极品战斗步枪”（eXraordinary Combat Rifle），又或者是“必胜的战斗可靠性”（X-treme Combat Reliability）或“必胜战斗步枪”（X-treme Combat Rifle）。
XCR是一种多口径、导气活塞式原理的步枪，整枪由上、下机匣两部分组成。下机匣包括击发机构，上机匣有快速改变口径的能力。XCR是一种全新设计的步枪，但与FN SCAR或XM8相比，其外形设计平平无奇毫无创新，FAL式的拉机柄、M16式的握把、扳机组等等这些大杂烩式的外形特征让人产生错觉以为这只是一种拙劣的仿制品，但实际XCR与这上述步枪完全不同，它把M16出问题的地方都改过来，而保留了M16的优点，人体工程学非常好。XCR最令人惊异的是迅速改变口径的能力，只要更换枪管和枪机这两个部件就可以了，在官方网站提供的视频演示里面只要1分钟时间就完成，完全满足SCAR的指标，而且据说枪管定位很准，更换枪管后瞄准具的归零损失极小。连发时枪口上跳不大，可见枪的配重和平衡性都很好。不过缺点是重量较大，而糟糕的外形设计很容易令人失去关心其优秀内涵的兴趣。