1998年时期的OICW
2000年后开始减重的OICW
OICW主要由动能武器(5.56mm突击步枪模块)、高爆弹武器(20mm半自动榴弹发射器模块)和带有火控系统的瞄准装置及握把组成,而动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。各个模块之间的数据传输是取自宇航技术中的小插头,在组装武器时自动连在一起。
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OICW主要由动能武器(5.56mm突击步枪模块)、高爆弹武器(20mm半自动榴弹发射器模块)和带有火控系统的瞄准装置及握把组成,而动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。各个模块之间的数据传输是取自宇航技术中的小插头,在组装武器时自动连在一起。