G3与G36
1996年5月的《德国武器杂志》封面德国原计划从1995年开始装备第一批G36和MG36，但第一批枪支的交付时间却推迟到1996年第3季度，不过整个联邦国防军的换装过程比预定计划提前。1997年12月3日，在哈默堡举行了一个换装仪式，当哈默堡步兵学校司令员魏德将军将一支G36步枪和一支P8手枪授予一名陆海空三军代表的士兵后，德国士兵就正式告别了使用了35年之久的G3步枪。
HK公司没有公布G36的研制时间，多数人认为是在1990年。HK50的首次露面是在1996年5月的《德国武器杂志》上，在1997年8月，HK50实物第一次在公众展览会上被公开展示。HK50的研制标志着HK公司30多年来在武器设计理念上的一次重大转变，不是吃老本的G3系统变型枪，而是一支全新的突击步枪。HK公司从创立以来，一直在生产滚柱闭锁原理的半自由枪机式的步枪，这种枪机结构复杂，成本高，每支枪的采购费至少需要1,200美元。对HK公司来说，G36最大的变革就在于此。G36采用导气式自动原理，在枪管上方有一个短的导气活塞，当发射的弹头经过枪管中部的导气孔后，一部分火药气体从导气孔溢出，通过导气管推动活塞，活塞杆的后退打开了枪机的闭锁，枪机就在高压的火药气体的反作用下进行后坐，而同时活塞后退时导气管内的火药气体会从活塞容室前方的排出孔中排出，而不会进行枪机系统内。活塞式导气原理早已经在不少突击步枪上应用，而这些突击步枪也被认为是性能最可靠的，而且成本较低，其中最著名的当然是卡拉斯尼柯夫的一系列AK突击步枪，不过G36的导气系统的结构与美国阿玛莱特公司的AR-18更为接近。
