M109a6式155毫米自行榴弹炮
1993年装备美国陆军。是美军炮兵的主炮，美国m109式自行火炮的最新改进型。与原型相比，加长了身管，增大了射程，采用半自动装填机构，增加弹药携行量。配有自动火控计算机和车辆定位定向装置，可独立实施射击。系统反应能力、生存能力、系统可靠性和弹药的终点效应均比原型有大幅度提高，具备了新型自主式火炮的特点。
最大初速827米/秒，弹丸重43.5公斤，最大射速8发，最大射程24000米（榴弹）、30000米（火箭增程弹）、战斗全重28.350吨，最大行驶速度55公里/小时，最大行程283公里。