M109榴弹炮
总体布局：铝合金装甲车体和旋转炮塔、炮塔位置靠后、动力装置前置、主动轮在前。车后两侧各有一个可折叠助锄。
m109原型主要数据
车长（炮向前）：9.12米
车宽：3.15米
车高：2.8米
战斗全重：24-25吨
成员：6人/车长、驾驶员、炮长、3名装填手
火炮：m126型155毫米榴弹炮，23倍身管，寿命2500发；半自动输弹机，射速1发/分，短时间可达到3发/分。高低射界 -3～+75 度。
弹药：炮弹基数28发，分装式。包括榴弹、子母弹、化学弹、布雷弹、照明弹、烟幕弹、核弹和“铜斑蛇”激光制导炮弹。
射程：（榴弹）14.6千米
辅助武器：12.7毫米高射机枪，弹药基数500发
动力装置：二冲程水冷涡轮增压柴油机，298千瓦
最大时速：56.3千米/小时
最大行程：354千米
装甲厚度：20毫米
供弹车：m548或m992（可以装93发弹丸、99套发射药、104枚引信）
各种改型
m109a1 1970年定型。换装了39倍口径的m185榴弹炮，榴弹射程提高到18。1千米
m109a2 1977年定型。改进了输弹机、反后坐装置和炮塔尾舱。携弹量因此增加到36发
m109a3 按照a2的标准改进的a1型被称为a3型
m109a4 改进三防装置和整车的可靠性和可维修性
m109a5 发射火箭增程弹，射程可以达到30千米
m109a6 paladin“游侠” 1992年4月装备。战斗全重增加到28.7吨；采用半自动装弹系统，成员人数减少到了4人；换装m248火炮，身管和发射药进行了改进，榴弹射程增加到23.5千米；新型带“凯夫拉”装甲的焊接炮塔；全宽炮塔尾舱，可以储藏更多发射药；基于电子计算机的新型自动火控系统，和其他战斗车辆实现了战场信息资源共享，可以在60秒之内完成从接受射击命令到开火的一系列动作；新的隔舱化系统；新型自动灭火抑爆系统；特种附加装甲等。在发射之后能够迅速转移阵地。