简介：
1983年，克劳斯-玛菲公司和迪尔公司投资研制轻型履带装甲车族，根据用途，设计的战斗全重约16～34t。
该车族第一辆样车命名为美洲狮装甲战车，于1986年春制成。车上安装的是KUKA 20mm机关炮，以后又被装有迪尔公司120迫击炮的炮塔所取代。这种自行迫击炮能在敌火力下装填、瞄准与射击，并有三防装置。1987年，第一辆装有20mm机关炮炮塔的美洲狮和英国GKN-桑基公司的武士(Warrior)步兵战车以及美国FMC公司的装甲步兵战车在土耳其进行了野外对比试验，以竞争土耳其陆军的合同。美洲狮的第二辆样车将进行一些改进，原计划1987年底或1988年初出车。