1978年瑞典决定研制一种供2000年军方使用的CV90战车，并在此基础上发展自行高炮、装甲人员输送车、装甲指挥车、装甲观察指挥车、自行迫击炮和装甲抢救车等6种变型车，形成CV90履带式装甲战车族。当时提出的要求是战斗全重不超过20t，具有良好的战术机动性，适合在瑞典北部严寒、深雪、薄冰和沼泽地带作战；能较好地对付装甲目标；具有防空能力；在规定的战斗全重与成本的瓣提下增强防护力，车体前部能防30mm炮弹，车体底部能防地雷；具有一定的战略机动性，能用铁路和民用平板卡车运输，能否空运则暂未定；易于保养维修和具有发展潜力等。全部研制工作委托瑞典HB?乌特维克林公司(HB Rtveckling AB)进行。该公司选定赫格隆与索纳公司和博福斯公司为主承包商。底盘和机动部件由赫格隆与索纳公司承包；炮塔和武器系统由博福斯公司承包。
1985年7月，瑞典军方与HB?乌特维克林公司正式签订了设计、研制和制造5辆样车的合同，此前还签订过研制1辆底盘试验车和1个40mm机关炮双人炮塔的合同。1986年12月，HB?乌特维克林公司又获得了研制4种炮塔的新合同，价值14000万克朗，其中3咱安装博福斯公司的40mm机关炮，另一种装25mm机关炮。
第一种装40mm机关炮的炮塔，在PbvG机械化步兵战车上使用，并配备完整的火控系统。在主炮侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组6具。在炮塔后部尚有2具博福斯公司71mm的莱兰(Lyran)照明弹发射器，照明弹射程达1300m。
