60年代中期，瑞典陆军提出发展一种“步兵炮车”的要求，用以代替IKV-103式105mm野战炮、m/43自行火炮和Strv-74轻型坦克，作为支援步兵抗击坦克使用。当时瑞典三家公司曾提出14种设计方案。
1968年，陆军最终同AB赫格隆和索纳公司签订研制IKV-91样车合同。1970年制成数台样车，1974年投产，1975年装备部队。 结构特点 该坦克的车体和炮塔均用钢板焊接，车体前部能防20mm穿甲弹。车体两侧为双层装甲板结构，中空部分用来存放附件和部分燃料。该结构对于破甲弹和榴弹有较好的防护性能。该坦克炮塔低矮，从地面至指挥塔的高度只有2.32m。炮塔前部有较好的流线形，后部不突出，这一点与苏联坦克很相似。车体分成3部分，驾驶舱在前、战斗舱居中、传动舱在后。 该坦克安装1门90mm54倍口径长的KV90 S 73式低膛压炮，配有尾翼稳定破甲弹和尾翼稳定榴弹。
前者弹丸重为4.5kg，全弹重为10.7kg，采用压电引信，初速825m/s；后者弹丸重6.7kg，全弹重为12.3kg，采用机械时间引信，初速600m/s。炮弹基数59发，其中16发在炮塔内，18发在车体右前方的驾驶员一侧，其余25发存放在炮塔后面，车体的左侧。 目前，该坦克重新安装了带热护套的90mm炮管，在炮塔顶的后部安装博福斯(Bofors)公司莱兰(Lyran)照明弹发射器并在炮塔外部存放有莱兰照明弹，后部安装了储物箱。
该坦克安装AGA综合式火控系统，包括1个激光测距仪、数个传感器和1个弹道计算机。 TP-1050L型激光测距仪装在炮手的潜望式瞄准镜上，激光波长为1.06μm，测距准确，对炮手眼睛危害较小。样车曾在车长指挥塔内安装1个基线长为650mm的合像式光学测距仪。有2个速度计，一个用来测量炮塔回转速度和目标方位角速度，能校正射击时的方位，另一个测量目标相对于火炮俯仰运动的角速度。装有测量横风、气温、气压等数据的传感器，1个自动漂移校验器等。 计算机用来计算方位角、高低角和提前角并装定瞄准距离，根据由激光测距仪测出的式人工装定的距离、不同弹种、初速偏差、耳轴倾斜度、气温、气压及横风等数据来进行射角的计算。当炮手跟踪活动目标时，计算机从2个速度计中接收炮塔回转和火炮俯仰速度的信号，从而计算出提前角并输入到伺服机构，由伺服机构把计算机传出的信号转换到炮手瞄准镜的分划板上，自动调节分划。在目标运动时，虽然提前角在不断地变化，但炮手也不致失去目标，因为此时火炮相对于瞄准镜瞄准线移动的方向自动反转。 车长具有超越炮手的控制装置。
车长指挥塔内除装有1套M17潜望镜外，还有1个放大倍率为10×的双目潜望式瞄准镜。指挥塔上有1个向后打开的单舱盖，能旋转240°，使用时或锁住舱盖或使反转。炮手使用1个放大倍率10×的单目潜望式瞄准镜，装填手使用1个潜望镜。该坦克未装夜间观察仪器。 另外，该坦克还配备2挺7.62mm机枪，一挺并列装在火炮右侧，另一挺装在装填手门的外部，依靠手操纵可回转360°。 还有12具装在炮塔两侧的烟幕弹发射器，能分3次发射，每次4个烟幕弹齐射可在炮塔前形成120°扇形面积的烟幕。
该坦克采用沃尔沃-潘塔(Volvo-Penta)公司的TD120A型6缸年列涡轮增压柴油机，因在车内斜置，故比一般纵置发动机要短些，但又不象横置发动机需要那么多的齿轮联接，仅用1对成58°角的锥形齿轮即可。发动机废气不仅用以带动涡轮增压器，而且还可通过引射器使冷却空气引向转向机构的制动器。传动装置为美国阿里逊(Allison)公司的有4个前进档和1个倒档的HT740D型同步变速箱。在动力传动装置顶部有1块以铰链与开启窗相边的盖板，用1个手摇泵和1个液压械杆即可掀起，便于维修与保养发动机。 行动部分每侧有6个负重轮，独立式扭杆悬挂，并在第一、六负重轮位置安装液压减振器。该坦克采用M70型单销式、销耳挂胶并带有橡胶衬垫的钢制履带板，其张紧度由液压系统控制。履带板具有节距小、噪声小、使用寿命长和水中推进性能较好的特点。 该坦克无需准备就能水上行驶，行驶时靠履带划水，入水前要竖起防浪板并起动车底4个排水泵。 车内设有三防装置，在风道中安装1个电风扇，通过滤尘系统吸入的空气经过三防滤清器进入驾驶舱和战斗舱并造成超压。若三防滤清器积尘很多，则可取下单独清洗。 为了使驾驶舱和战斗舱通风和取暖，分别带有热交换器和风扇，从而改善了乘员的工作条件。
型号演变和变型车 IKV91-105轻型坦克 为进一步提高坦克的反装甲能力，瑞典决定对该车进行改造。1984年赫格隆公司将联邦德国的105mm超低后坐力炮装于该车的底盘上，定名为IKV91-105轻型坦克，实质上这是一种坦克歼击车。 该车有2m直径的炮塔座图，安装105mm超低后坐力炮以后仅需增加炮塔前部的装甲。火炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹，后坐距离540mm，后坐力降至约196kN(20t)。炮塔旋转与火炮俯仰由电驱动，俯仰范围为-10°～＋15°。弹蕴藏数40发，特殊情况为50发。改造后的轻型坦克重量由原16.3t增加到18t。 该车采用原IKV-91的火控系统，但可选用两种被动夜视仪器。
一种是装于火炮防盾上方的微光电视摄像机和红外扫描器，后者的作用是通过探测地面上的热点，利用电视摄像机提高捕捉目标的能力。另一种是位于炮塔左侧的热像瞄准镜以及与火炮机械联接的镜头。 该车的动力、传动和行动部件与IKV-91轻型坦克相同，发动机功率由原来243kW(330马力)提高到265kW(360马力)。
为保持该车的水上性能，延长了车首并在车体两侧加装裙板式浮筒，车底部两侧安装两个可伸缩、液压驱动的螺旋桨，水上速度由原来6.5km/h提高到12km/h。该车还可在水上进行行进间射击。
性能数据 型号IKV-91IKV91-105 乘员4人4人 战斗全重16300kg18000kg 单位功率14.90kW/t14.72kW/t 单位压力48.07kPa51.99kPa 车长 ?ぁ∨谙蚯啊?8.840m9.720m ?ぁ∨谙蚝蟆?7.560m8.670m 车体长6.410m 车宽3.000m3.250m 车高 ?ぁ≈撩樽季摺?2.495m ?ぁ≈林富铀?顶2.320m ?ぁ≈磷疤钍植斩ァ?2.155m 车底距地高0.370m0.370m 履带宽450mm450mm 履带着地长3.680m3.680m 最大速度 ?ぁ」?路(前进)65km/h65km/h ?ぁ」?路(倒退)11.4km/h ?ぁ∷?上6.5km/h12km/h 燃料储备400L400L 公路最大行程500km500km 浮渡能力有有 爬坡度60%60% 侧倾坡度30%30% 攀垂直墙高0.8m 越壕宽2.8m2.5m 发动机 ?ぁ∩?产公司沃尔沃-潘塔(Volvo-Penta) ?ぁ⌒秃拧?TD120A ?ぁ±嘈汀?4冲程6缸直列涡轮增压柴油机 ?ぁ」β?/转速243kW(330马力)/2200r/min265kW(360马力)/2200r/min 传动装置 ?ぁ∩?产公司阿里逊(Allison)阿里逊(allison) ?ぁ⌒秃拧?HT740DHT740D ?ぁ±嘈汀⊥?步器换档变速箱同步器换档变速箱 ?ぁ∏敖?档/倒档数4/14/1 转向装置类型转向离合器和制动器转向离合器和制动器 离合器双片干式双片干式 悬挂装置类型扭杆扭杆 主要武器口径/型号/类型90mm/S-73/坦克炮105mm/Rh105-20/坦克炮 并列武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺7.62mm/机枪/1挺 防空武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺7.62mm/机枪/1挺 烟幕弹发射器总数量12具 弹药基数 炮弹59发40～50发 ?ぁ』?枪弹4250发 炮塔驱动方式电液/手动电液/手动 炮塔旋转范围360°360° 车长超越控制有有 火炮俯仰范围 在车前-10°～＋15°-10°～＋15° 在车后+1°～＋15°+1°～＋15° 火炮最大俯仰速度10°/s10°/s 炮塔最大回转速度20°/s20°/s 火控系统类型AGA综合火控系统 TP-1050L型激光测距仪， M17潜望镜 装甲结构类型/材料均质/钢板 三防装置有有 电气系统电压24V 蓄电池数量/电压/容量4个/12V/228Ah
