1979年装备阿根廷部队，共生产160辆。该坦克是德国蒂森?亨舍尔公司为满足阿根廷陆军对坦克的需要而设计，并由阿根廷特许生产的。它以德国“黄鼠狼”步兵战车底盘为基础，安装1门豹1坦克用的火炮，配用脱壳空甲弹、空心装药破甲弹和榴弹。火控系统包括合像式光学测距仪和红外夜间瞄准镜等。动力装置为水冷涡轮增压柴油机，配用液力机械传动装置。行动装置采用扭杆悬挂和液压减振器。车体和炮塔为焊接结构，动力传动装置前置起到部分装甲的作用。车尾安全门使乘员出入时不受正面火力的威胁，并便用补充弹药。车内装有三防装置和灭火装置。改进型TH301坦克增加尾翼稳定脱壳穿甲弹，采用激光测距仪、微光电视摄像机、稳定的瞄准镜，增大了发动机功率。
第一辆和第二辆样车先后于1976和1977年在德国制成。
TAM坦克的底盘制造及总装工作在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯进行，炮塔制造以及火炮和火控系统的组装工作在里奥特尔塞罗进行。
阿根廷陆军总共需要512辆TAM坦克和VCTP步兵战车。然而，由于财力有限，仅生产了350辆坦克和步兵战车。
主要战术技术性能
战斗全重 30.5t
乘员 4人
车长（炮向前） 8.23m
车宽 3.1m
车高（至炮塔顶） 2.42m
主要武器 105mm线膛炮
辅助武器 2挺7.62mm机枪
弹药基数 105mm：50发
7.62mm：6000发
夜间观瞄仪器 红外瞄准镜
发动机功率 530kw
最大速度 72km/h
最大行程 550km
装甲防护 均质钢装甲
型号演变和变型车 1.155mm自行火炮