70年代后期，伯纳迪尼公司在M41轻型坦克底盘基础上设计了一种称为X―30的轻型坦克。该坦克重30t，可以安装1门90mm或105mm火炮，但未生产。该公司又在X-30轻坦克基础上进一步发展，研制成塔穆伊奥(Tamoio)和塔穆约(Tamoyo)坦克。
1982年开始制造第一辆塔穆伊奥坦克样车，底盘部分于1983年11月制成，车体与炮塔在1984年中期装配，同年后期对样车进行试验。截止1988年初，共制成3辆装有90mm火炮的XMB-3型塔穆伊奥坦克样车。由于样车试验成功，去掉了XMB-3中的X，正式定名为MB-3型坦克。
巴西陆军大约需要500辆坦克，MB-3和恩格萨（ENGSA）公司的EE-T1是竞争巴西陆军订货的对手。
结构特点