澳门的出租汽车分为黑色和黄色两种，收费标准为：起价7元,行驶1.5公里后每250米加收0.9元,等候为每分钟加收0.7元，乘车人所携带的行李每件加收2元。如乘客从澳门半岛去凼仔岛，加收过桥费5元，由澳门半岛去路环岛，加收过桥和过填海筑路段路费共计10元，去后再返回澳门半岛则不再收取"过桥”"过路"费。
黄色出租车为电话租车服务，打电话(519519),到调度台告知乘车人所在的位置和前往目的地，一般在10分钟之内出租车即可到达。
澳门的出租汽车司机大部分不会讲中文普通话和英语，游客最好携带地图以便指明所要去的地点，避免出错。
澳门的三轮车与香港的三轮车一样，已不做为真正有普遍意义的交通工具，而是市区游览娱乐的项目之一。三轮车没有统一的收费标准，游客在上车之前最好先讲好价钱，一般短程收费大约50元,若行程在1个小时或更多时间的游览观光，则收费在50一一100元之间，具体情况依目的地和路线而定。游客并可在征得车夫同意后，与三轮车及车夫合影留念。
