其实，有许多家长早已发现：婴幼儿喜欢吸吮和玩弄妈妈的乳头和乳房，用手玩弄自己的生殖器，乐于得到成人的爱抚、亲近和搂抱等等，家长们常以为这只是孩子的无意识活动，其实这是婴幼儿的性体验。
许多人存在经验和传统上的误区，以为性只是成年人的事，婴幼儿不可能也不应该存在任何性反应和性意识活动。事实上，人类的性是与生俱来的。有研究证实：经超声波探测发现婴儿在出生前几个月，在母体内就存在性反射勃起，刚一出生就有了性唤起的能力。婴幼儿性的渊源来自两个方面：从生理上来看，胎儿发育时期由于遗传、激素、胚胎诸因素的相互作用，形成了婴幼儿出生后的性特征和性发育；从心理因素来看，性的后天获得要比先天生物学因素多得多，其主要影响来自父母对婴幼儿的性态度，父母之间表达爱情的方式等。
婴幼儿性体验的主要表现：
1、吸吮
婴儿自降生后即具备了吸吮母亲乳汁的本能，也是婴儿最早的性体验。婴儿在吸吮的过程中，获取营养，满足食欲，同时也获得了心理上的愉悦，即早期性欲的满足。