对于性爱机器人的外观，Hall教授是这样说的：
“机器人涂料喷射机外观和人类画家相差万里，但它仍可画出和人类画家一样的美丽图画。那么我们又有什么理由要求性爱机器人长得和好莱坞帅哥Jude Law一样呢？”
如果性爱机器人有争议，也许远程亲吻传送器的手机外设会让你使用起来更心安理得。现在，模拟性交也在兴起。日本庆应义塾大学传媒与设计学院的学生开发出了一款名为Teletongue的机器人，其基于Arduino处理器，旨在让身处异地的恋人也能体验皮肉之欢。如果用户亲吻或者爱抚某个身体部位（比如耳朵），其发出的声音和震动将会传给爱人，让爱人也能体验到云雨之乐。
一些专家认为：人们最终会同意和机器人结婚。但是，并不是所有人都愿意。
近日，此次大会组织者之一的Imagineering Institute发起了一项小型调查，询问了30名实验室成员是否愿意与机器人开始一段恋爱。结果显示：大部分成员承认与机器人的恋爱无法避免，但几乎无人想要真正尝试。
究其原因，道德伦理首当其冲。但除此之外，机器人性爱还会带来数据安全问题。
几个月之前，主打情趣用品的公司Standard Innovation遭到起诉，其原因是其通过智能手机连接设备秘密收集用户数据。最后，公司以庭外和解赔偿的方式私了此事，具体赔偿金额尚未透露。由此可见，即使是相对这些“传统”的性用具，已存在引起隐私数据泄漏的危机，更不说综合性更强的性爱机器人，一旦被黑客入侵获取信息，随即可转化成为勒索材料。
同时，如果机器人拥有自我意识，机器人性爱面对的阻碍将会越来越多。
对于此次大会，部分人持悲观态度。一名观众表示：“关于机器人是什么，我们无法达成一致。关于性是什么，我们也无法达成一致。而我们几乎能够达成一致的是，这个世界上还不存在完美的性爱机器人。关于性爱机器人，我们现在的发展之路非常粗鲁，没人想要这样。”
但金斯密斯学院的Kate Devlin却对大会态度积极：“此次大会带来了一个契机，让我们思考这个行业该如何发展，它又将带来什么道德问题：如果我们拥有了一个有意识的机器，那么我们又是如何知道它是有意识的呢？它的意识有多先进呢？它有权利拒绝与人类的婚姻吗？我们又将对它负有哪些责任呢？”
