君主立宪制，或称“虚君共和”，是一种国家的体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权，限制君主权力，实现事实上的共和政体。其特点是国家元首是一位君主（皇帝、国王、大公等等，教皇有时也被看做是一个君主）。与其他国家元首不同的是，一般君主是终身制的，君主的地位从定义上就已经高于国家的其他公民（这是君主与一些其他元首如独裁者的一个区别，一般独裁者将自己定义为公民的一员，但出于客观需要他必须掌权为国家服务），往往君主属于一个特别的阶层（贵族），此外世袭制也往往是君主的一个特点（不过在这一点上也有例外
在君主独裁制中，君主拥有最大的，一般来说无上的权利。中国从秦朝开始的皇帝们至少从理论上来说都是独裁的君主。欧洲中世纪君主一般也是独裁的。但君主独裁制在欧洲的顶峰期却是在中世纪后、启蒙运动以后，当宗教与世俗的统治开始脱离的时候。欧洲最典型的独裁君主莫过于法国国王路易十四世了。中世纪时期阿拉伯世界的君主也都享有无上的权利。在君主独裁制中君主不仅是世俗的首领，而且也是宗教的首领。中国的皇帝被尊为天子，有为全国祭天地，祈五谷的义务。阿拉伯帝国的哈里发和鄂图曼帝国的苏丹同时也将自己看做是伊斯兰教的首领。但这里也有例外，欧洲中世纪的君主一般只有世俗的权力。大多数独裁的君主是世袭的，少数是选举出来的（比如神圣罗马帝国的皇帝）。
世界上最早的君主立宪制的国家是英国。到20世纪初，欧洲所有剩余的君主（假如教皇不被看作君主的话）都是立宪的君主。立宪的君主虽然依然是国家的最高领导人，但他们的权利和义务被宪法（多多少少）明确地规定。这样君主的权利多少受到限制，有一些君主的权利被限制到仅仅作为国家的代表，而没有实际的权利，但今天也依然有一些立宪的、拥有很大权利（比如组织或解散政府、指挥军队）的君主。
目前世界上的君主立宪制国家一般认为有：
欧洲：英国、挪威、瑞典、丹麦、荷兰、比利时、卢森堡、西班牙、安道尔、摩纳哥、列支敦士登
亚洲：日本、柬埔寨、泰国、马来西亚、尼泊尔
非洲：毛里求斯
美洲：加拿大、巴哈马、安提瓜和巴布达、巴巴多斯、伯利兹、圣克里斯多福与尼维斯、圣卢西亚、圣文森特和格林纳丁斯、格林纳达、牙买加
大洋洲：澳大利亚、新西兰、巴布亚新几内亚、图瓦卢、所罗门群岛