危氏源出于三苗族。相传上古时帝尧因儿子丹朱行为不检，故而把帝位禅让给舜。当时居住在河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱阳湖一带的三苗部族比较强大，他们也反对禅让。丹朱就联合三苗起兵，与舜争夺天下。舜派大禹领兵镇压，禹在丹水一带打败了三苗，三苗君主被杀，丹朱不知所终。叛乱被平息后，舜帝将三苗族人迁徙到西北的三危山（甘肃敦煌东）一带居住。三苗后裔遂以危为姓，称危氏。
另外，明初文学家危素之祖本姓黄，他改姓危后，其后人亦称危氏，成为危姓的一支。
~ 历史名人 ：
危仔昌：后梁南城人。乾符年间江淮盗贼横行，危害乡里。危仔昌聚集丁众，立壁垒保护乡里，大破寇盗，保护了当地居民的生命财产安全。朝廷因此召他做官，他历任虔州防御使、信州刺史。后来他投奔吴越，子孙都在吴越当了官。
危稹：宋朝临州人，字逢吉，淳熙年间进士。他因为文章出色而被洪迈、杨万里所赏识，被荐为秘书郎。后因触怒当朝宰相，被贬出知潮漳二郡，俱有名绩。
危素：字太朴，一字云林，明朝金谿人。他少通五经，在吴澄、范椁门下游学。元朝至正年间被授为经筵检讨，编修宋辽金三史，纂后妃等传。明初为翰林侍讲学士，与宋濂同修元史，并兼弘文馆学士，有《危学士集》。
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