1.地球自转周期是恒星日（23小时56分）
人们生活在地球上，很难直接觉察地球的自转运动，也很难直接从地球本身去判定地球自转的周期性。为计量地球自转的周期，需要在地球之外选定一参考点，地球自转周期即地球相对于参考点自转一周所需的时间。
由于选定的参考点的不同，度量出来的周期也有所不同。若选择一颗遥远的恒星作为参考点，地球相对于它自转一周所用的时间就叫一个恒星日。若选择太阳作为参考点，相对于太阳来说地球自转一周所用的时间就叫一个太阳日。
由于恒星距离遥远，相对于地球来说没有可以察觉的相对运动，因此恒星被看作是天球上的不动点，在一恒星日中，地球自转了360度。而太阳则是地球绕其公转的恒星，由于公转，使得地球与太阳之间存在着明显的相对运动，因此，太阳在天球上是一个动点，在一个太阳日中，地球实际上公转了360度59分。因此地球的自转周期是恒星日而不是太阳日。
太阳日是地球上的昼夜交替周期，人们把一太阳日定为24小时，所以一恒星日等于23小时56分。
2.地球的公转周期是恒星年（365.2564日）
和地球的自转一样，衡量公转周期也要选择一个参考点。恒星年是以一颗遥远的恒星作为参考点，相对于这颗遥远的恒星地球绕太阳公转一周所用的时间。回归年是以春分点作为参考点，相对于春分点来说地球绕太阳公转一周所用的时间。
遥远的恒星被认为和太阳之间没有可察觉的相对运动，是天球上的不动点，所以一恒星年中，地球绕太阳公转的角度为360度。而由于地轴的进动，春分点在天球上每年西移50角秒，所以在一个回归年中，地球绕太阳公转了360度减去50秒的角度，因此，地球公转的周期是恒星年而不是回归年。恒星年比回归年略长一点，1恒星年=365.2564日，1回归年=365.2422日。
顺便说一下，在我国古代，把回归年和恒星年之间的差值称作岁差。
参考资料：贾荷陵，《简明天文学》，山东人民出版社，2005
自转:23时56分4秒 公转:365.2564日,即365日6时9分10秒
自转:23时56分4秒 公转:365.2564日,即365日6时9分10秒