悠悠球（yo－yo），一个大家并不陌生的字眼。16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗时使用一种武器，即在绳子前端挂着重物，用它来伤害对方，渐渐演变成今天的悠悠球。
悠悠球根据基本构造的不同，可以分为三大类，不同的类型有不同的性能，适合各种各样的玩法。整体型：此类适合初学者，因为它的结构最简单，整体不能拆开，反弹时间快，多用于环状玩法。轴承型：此型包括木质、尼龙、滚珠三种轴承，整体可拆分，绳子套在轴承上，能够长时间空转。多用于绳子玩法和睡眠，适合中、高级选手使用。离合器型：其最大特点就是能实现悠悠的自动复归，这些都是通过离合器的张开和闭合来进行的。这种类型适合初学者和中级选手使用。
悠悠球不是普通的玩具，它有很多使用技巧，像绳子的长度就有一定的讲究，悠悠球的绳子太长太短都不能很好地操纵，新买回来的一般稍长，使用前必须调整。首先，将悠悠球悬垂到地面，在高于肚脐10cm处将绳剪断，这个长度便是最适合你的。当然绳子的装法，系结方法还有卷法都有科学性，不能随意地将就一下就完了，否则会影响玩者的发挥。
悠悠球的特技玩法无论怎样变化，都归结为三大类，其一睡眠法，即让绳子处于空转状态；其二环状法，悠悠本体划出一个圆的轨迹；其三绳子玩法，悠悠在“睡眠”时，用绳子做出各种图形。将前二个基本动作学好，你就可以创新出更多的第三种花样玩法，像遛狗，魔术球，环球旅行，巴黎铁塔等。
悠悠球的日常保养也极为重要，主要是清洁和上油，有兴趣的朋友，可以买专门的书作参考。
作为一种体育运动，悠悠球早已风靡欧美、日本，它像普通的体育运动一样，需要平时努力练习，并通过比赛来提高自己的技术。