请问汽车用的电子差速器公式為
左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）
我现在用两个马达+一个万向轮控制一台三轮车，两个马达分开控制，所以没有行星齿轮，请问我在两个马达间的速度调整有甚麼公式可以计算??