Wespe的主要设计思想就是提供所有的机动力量以适当和直接的火力支援。Wespe被编入装甲师所属的炮兵。每组装备6辆以及两辆弹药补给车。从1943年到1945年，几乎所有的德军前线装甲师都装备了Wespe。
Wespe基于PzIIF型的底盘和部件。车体略微加长，引擎被前移并加固了悬挂系统以承受开火时严重的后座力。榴弹炮安装在敞开式的上部结构中，上部结构容纳乘员和32发炮弹。105mm的leFH18型榴弹炮水平转角是左右各17度，可以发射高爆弹，穿甲弹等弹种，最大射击距离为8400米。战斗室内设置了MG34机枪提供乘员的自身防护。驾驶舱有两种设计，早期的安装在标准的PzIIF型底盘上，而后期的则安装在加长了220mm的底盘上。
为了能在战地对Wespe实施弹药补给，设计了一种无火力装备的弹药补给车，可以携带90发炮弹，3人操作。这种车一共生产了159辆。
Wespe是Alkett公司设计的，不过却是Famo和Maschinenwerke生产。一开始，要求生产1000辆，不过到了1943年后期，只要求生产835辆，其中还包括弹药补给车。1943年2月至1944年7/8月，一共制造了676辆Wespe和159辆弹药补给车。
Wespe首次大规模参战是在1943年7月的库尔斯克，表现很出色。之后一直到战争结束Wespe活跃在各条战线。1945年3月的时候德军还装备了307辆Wespe自行火炮。
Wespe主要性能数据列表
战斗全重11000kg
车长4.81m
车宽2.28m
车高2.30m
引擎MaybachHL62TR
最大速度公路/越野：40/20km/h
最大行程公路/越野：140/95km
乘员4人
火力装备105mmleFH18ML/28;1x7.92mmMG34(t)
弹药105mm:32发;7.92mm:n.a.发
装甲5-30mm
爬坡度30度
通过垂直墙高0.56m
越壕宽1.70m
涉水深0.85m