萧良书，1915年8月25日生，河南新县箭厂河乡仁畈村人。1929年6月参加中国工农红军。1930年6月加入中国共产党。土地革命战争时期，任红四方面军总部通信员。参加了鄂豫皖革命根据地第1至第4次反“围剿”，川陕革命根据地反三路围攻、反六路围攻，红四方面军长征和西路军艰苦作战。抗日战争时期，任新疆新兵营学员。1940年2月回延安，任留守兵团特务团排长、关中分区警备第1旅连长、抗日军政大学炮校教导营队长。解放战争时期，任东北民主联军第2纵队4师炮兵主任，东北军区特种兵迫击炮团营长。参加了辽沈、平津战役和南下、西南剿匪作战。中华人民共和国成立后，任炮兵第2师33团副团长、高级炮兵学校物保部副部长、总后第753厂副厂长。1955年荣获三级八一勋章、三级独立自由勋章、三级解放勋章。1988年获二级红星功勋荣誉章。1994年11月3日在广州逝世。