勃艮底骑弓手
中世纪快结束的时候，法国的工业中心已经转移到佛兰德尔，勃艮底地区不再像过去那么显赫。1472年，当公爵想召集人马的时候，他只得到了2524名骑兵，此外还有807名贵族穷得没钱购置马匹。当时大胆查理尽量想重整声威，加强封建集权的力量，一系列徒劳无功的努力之后，他决心效法先人，组建一支常备军，Compagnies d'Ordonnace。
此项计划1471年开始筹划，1472年动手实施。根据法令，征召1200 名武装骑兵，3000名骑弓手，600名骑弩手，1000名徒步弓箭手，2000名长枪兵和600名火枪兵，共8400人。但是，因为预算严重超支，这种构想从来没有实现过。于是，他只能对现有部队进行改编。
1473年，新法令对部队的编制、作战方式重新进行了整理。规定了部队中最小的战斗单位叫做分队（lance），由六名骑兵（矛、剑、扈从各一，骑弓三）和三名步兵（弩、矛、火枪各一）组成。六个这样的分队组成一个小队（chambre），四个小队组成一个中队（squadron），四个中队组成一个连队（company）。一个满员的连队应该有900名士兵，其中 600名是骑兵。
事无巨细，士兵的装备也有严格规定：分队中的枪骑兵应当准备三匹马（另两匹给扈从和用剑的骑兵），必须自己购置马鞍和坐骑护头的马盔（chanfron），马鞍和马盔上要装饰有蓝白色的羽毛图样，自己的铠甲上也要标上朱红色的圣安德鲁十字。骑弓手自然要有弓，此外要有30支箭，一把双手剑，一把匕首。弓箭手身穿蓝白相间的夹克，同样要画上圣安德鲁十字。
这项法令还规定了大伙儿的工资水平，每三个月支付一次。骑士的工资是15法郎（包括他的两个侍从，不算在战斗编制中），骑弓手5法郎，火枪兵和弩兵4法郎，长枪兵2法郎。
从一定程度上，这项法令提高了军队的正规化，1475年勃艮底公爵手下有1741名骑士和4062名骑弓手（其中1377名是英国人）。这支部队取得了不少胜利，但1477年的南茜战役标志着他们的没落，一千多名骑弓手由于大胆查理的胡乱指挥而丧生。
