我今年22岁，有工作和父母一起工作，蛮自由的但是该干什么就干不是说在自己家不想干就不干，我很想充实自己，但是不知道该怎么办，觉得自己对什么事情都不是特别的着迷喜欢，坚持不下来，我只有初中水平学习也不好，平日里爱幻想，该怎么办啊，谁指点一下不想时间这么白白浪费掉，怎样改变自己啊比如不会说话，和陌生人讲话就会紧张有点口吃似的，自己不敢独自坐公交车去别的地方，不敢自己去旅游【自己很想出去】
首先，把你想做但又不敢做的事情全部列出来，不管事情大小统统列出来，只要是你想做却又 不敢做的。
其次，把这些事情从易到难，从简单到困难地排列出来。
再次，自己做一个日历，相当于是表格式的计划，先做简单易做的事情，按照自己排的顺序慢慢地一件一件地完成，完成一件就在自己的计划里画一个笑脸或者其他自己喜欢的东西，另外，还要认真地记录完成的过程，可以是完成后再记，自己当时的心情、感受。比较困难和需要多的时间的事情的就得好好计划好，最好是分步骤完成，一步一步实现，这样就没那么困难了。
最后，没完成一件事情，或者一个步骤，都可以适当的给自己一些鼓励、奖励什么的。这样才会更有动力去做，还可以发动你的爸妈一起鼓励监督你，这样坚持效果就更加。记住，一定要在自己做的日历上做好心理路程，还有多鼓励自己。
下面针对你上面提到的几个问题讲点具体的操作方法：
问题一：想充实自己，但不知如何做？
又充实自己的想法，其实挺好的。充实自己的生活可以有很多方法，一种是通过多学习东西，一种是做些有意义的事情。那接下来你就可以想想，自己比较感兴趣的东西或事情，或者是自己的理想，然后可以根据这些选择进修等方法来提升自我价值。当然，你还可以多看看新闻、看看那些名著、名人自传什么的，一些有意义的书籍，扩充自己各方面的知识。像你说的，可能你也不太爱看书什么之类的，那你可以多看看知识访谈类的节目什么的，百家讲坛之类的含信息量大的节目，也可以的。看书你也可以像之前制定的计划一样，先规定我今天先看几页，然后再慢慢的增加，或者是每天看半个小时等等的方法，只要完成了，就适当的奖励自己，以资鼓励。
问题二：不善交谈，和陌生人讲话紧张。
这个的话，建议你首先在家对着镜子练习微笑，笑容是最好的沟通，也是一个人最美丽的时刻；然后对着镜子练习多说话。然后，鼓励自己在外面的时候多说话，并且注意调整自己的心态。一步一步来，多鼓励自己，可以先微笑，然后做到打个招呼，再慢慢地接近，聊天什么的，注意放松自己，以诚相待既可。记住，多微笑，为微笑也代表了自信。
问题三：不敢自己做坐公交车去别的地方，和独自去旅游。
这个，其实只要你迈出了第一步之后就简单了，选一个风和日丽的日子，自己准备好，选好目的地，可以是自己城市的一个著名景点，或者比较热闹的地方，自己坐公交车去逛逛，就像逛街一样，过程中注意欣赏自己在车上一路看到的景色，投入到自己中去，不要想得太多，就是自己出去散散心，逛个街什么的。多鼓励自己，多尝试。多试几次。慢慢的，多了，说不定你会爱上一个人出去的，因为那才是充分的自由，不用顾及别人的想法，自己想走走就走走，想停下就停下，想看看风景就看看风景，想吃点东西就吃点东西，完全的随心所以，感觉真的很棒的，你一定要试试。
希望这些对你有用。
你应该多和别人一起解除，这样改变会很大
面临市场经济时期你必须加强知识学习和技能提高避免被社会淘汰。
你是缺乏独立意识，从小在父母羽翼的保护下生活，这样对你以后的生活也是有一定的影响，首先你要学着独立，学着自己走出他们的保护，让自己变的坚强起来，有自信起来！
好好加油吧，我就是慢慢的独立起来的，不要怕跌倒，不要害怕和陌生人说话，慢慢的学习，慢慢的接触，你会成功的，加油哦，我支持你！
不用焦虑，你还小。随性随缘就好。
也许会因偶然事件刺激，你就会脱胎换骨。
不要一辈子都跟在父母后面,出去闯闯,多与陌生人接触,做销售就是一个不错的锻炼机会(想不开口都难)
除了自己的父母多和其他人交往交流，试着慢慢接触，凡是总有开始，以后就好了。可以先试着做一站公交 啊 http://communitynet.cn
你最好是多交朋友.多和他们交流沟通.这样才能锻炼你的口才啊.还有关键就是要自信.你自己才是最棒的.最优秀的.有了底气.说话就就不会发生口吃似的.你说呢？不妨试试.祝你成功！
主要是和父母一起工作，你不用有什么责任，这样久了，得不到独立性锻炼。你不妨自己单独找个工作，去外面锻炼下，需要成长自己，自信一些。
人主要还是自己要悟透，达摩十年面壁苦修靠的是什么悟的又是什么呢？如果你要懂了自己，相信也就没有什么可以阻止你正常生活喽！！！
