１８９３年１１月生，陕西蒲城人。早年参加辛亥革命。１９１６年参加陕西护国军起义，反对袁世凯窃国称帝。１９１７年任陕西靖国军第五路司令。１９２４年与胡景翼、孙岳共组国民军，任国民军第三军第三师师长，曾电请孙中山北上主持大计。１９２５年任国民军陕北总指挥，率师自榆林南下，击败了直系军阀吴新田。这时，开始与中国共产党领导的革命力量合作，在耀县设立“三民军官学校”，由著名共产党人魏野畴任学校政治部主任，邀请一些共产党员教授政治课。１９２７年参加国民革命军。１９２９年任国民党第十七路军总指挥。１９３２年任西安绥靖公署主任。１９３５年当选为国民党第五届中央监察委员。１９３６年１２月１２日，同东北军将领张学良一起发动西安事变，扣留了蒋介石，逼迫其接受停止内战一致抗日等八项救国主张。西安事变和平解决后，被蒋介石逼令离军“出国考察”。抗日战争爆发后回国，即被长期监禁。
１９４９年９月１７日重庆解放前夕，在“中美合作所”被国民党反动派秘密杀害，时年５６岁。
