1981年11月16日-12月17日，402艇进行长航试验（814任务），共31天，航程6272.6海里, 其中累计水下航行25天。总指挥北海舰队副司令员曲振侔，艇长李金奎。 1983年10-11月，402艇进行长航训练，共35天
1984年，鱼3型声自导深水反潜鱼雷定型
1984年12月25日，403艇入役。（1971年10月27日开工，1972年12月26日上船台，1975年3月18日试水，1983年10月31日下水，1984年3月15日开始系泊试验，1984年8月28日开始航行试验）
1985年11月20日-1986年2月18日，403艇进行了最大自持力考核试验，共90天，打破了美国潜艇"海神"号保持多年的世界纪录（84天）。总指挥是核潜艇基地副司令员杨玺，艇长孙建国。在黄海、东海海域航程达23625海里，水下航行69天，航程18868海里，其中最长一次水下航行25天。
水下航行1600小时（约66天），平均航速大于11节, 总航程23625海里，相当于绕地球赤道一周。这一试验也打破了1960年2～5月，美国"海神"号核潜艇创造的连续航行84昼夜的世界记录。
黄海对峙："水下先锋艇"声名鹊起
1994年10月，当时的美国针对朝鲜的核计划即将进入实战部署而朝鲜拒绝了美日提出的核查并改换清水反应堆的建议。随后命令西太平洋舰队的小鹰号航空母舰战斗群开进黄海以封锁朝鲜西海岸。当时的中美关系，因美售台 f16战机以及后来的银河号搜查事件而陷入低谷，双方停止了一切的军事交流。
黄海有一部分属于国际公海，按照联合国海洋公约，当一国要在国际公海执行针对他国的封锁行动时，应事先向临近该海域的周边国家通报，以避免误伤事件的发生。当时美国海军在未向我方事先通报的情况下，派遣航母沿中国领海边界巡航，遭遇到一艘刚刚完成远海作训正在水面返航中的中国海军汉级核攻击潜艇。
美军不但没有避让，反而起飞"北欧海盗"反潜机投掷反潜声纳浮漂对中国潜艇方位进行三角计算。这对一艘潜艇是非常危险的，因为这意味着下一步就是反潜攻击。中国潜艇一边进行下潜规避，一边用长波电台和青岛基地联系，请求支援。美军小鹰号不但没有中止这一危险行动，反而全队跟进，驶入中国领海，死缠住汉级潜艇不放。
北海舰队青岛基地接到电报后，命令海航紧急出动两架歼8贰带弹出航并派两架su-27战机护航支援我方潜艇。在黄海上空，我方飞行员先用英语警告美方，你们已进入中国领海，请立即退出。小鹰号不但装聋作哑，反而起飞了两架f14雄猫进行警戒飞行。这时局面陷入僵持，中国的两架歼8二只好保持在内圈，另外两架su27则在外圈与f14作平行飞行监视对方。
