抗日战争中参加过神头岭、响堂铺、长乐村、长生口、七亘村、乡城固、双峰、红岩、关家垴、反九路围攻、百团大战等战斗；解放战争中参加过上党、淮海、临汾、浮山、孟良崮、津铺、粤边、粤桂、滇南、洛阳等战役，还参加过横渡长江、解放南昌、解放雷州半岛、解放云南、解放西昌等战斗。
“父亲的各种勋章有五六十枚，母亲把它们收在一个布袋子里。”肖万世的二儿子肖亚林说：“小时候，我们几个兄弟总喜欢把它们拿出来佩戴在身上照相。”
“这些记载着父亲辉煌过去的勋章，后来全都被红卫兵抄家时拿走了，一枚都没留下。”老人的二儿子肖亚林垂叹不已：“现在我们只能拿着儿时的照片给自己的孩子看，讲爷爷的光荣历史。”
“如果不是老肖去世，我还不知道他立过这么多一等功！”与肖万世共过事的原凉山州纪委副书记赵学斌老人感慨地说：“我们过去一起修路架桥时，也从未听他讲起自己立功的事。”
“父亲很少在孩子们面前讲他的过去。”儿子们说：“父亲打仗的事，还是零碎地从父亲的战友们那里听来的。”
“老肖把名利看得很淡。”原凉山州信访局局长钟成章说。肖万世任雷波县城区粮站站长时，当时在雷波县委工作的钟成章征询工作调整意见，肖万世总是笑着说，我很满足。“老肖这人很朴实，从不计较个人名利得失。”钟成章一边说，一边哽咽着抹眼泪。
“父亲是从雷波县粮食局的一个副股长岗位上退下来的。”肖万世的二儿子肖亚林说：“父亲的官越当越小，但从来不向组织提要求。”离休后，单位和邻居有啥事，肖万世总是笑嘻嘻地跑去帮前忙后。
1998年10月，因患有帕金森氏综合症、冠心病和肾衰竭等多种疾病，肖万世老人住进了凉山州第二人民医院。11年的医院生活，肖万世依旧每天乐呵呵地与病友们开心地聊天。2005年8月，肖万世享受正县级待遇。
“父亲一生都过得很满足！”肖亚林说。
