新四军胜利完成破路任务，大大激发了官兵的斗志。下蜀与韦岗相距不远。积极作战是粟裕一贯的作战指导思想。他决定立即奔赴韦岗，按预想的方案打一场伏击战。
韦岗伏击战：出动江南的处女战
韦岗位于镇江西南15公里，相对江南平原、水网地形来讲，这一带是丘陵和小山地，镇（江）句（容）公路从这里蜿蜒通过。在韦岗以南的公路东侧有标高198米的赣船山，西侧有标高455米的高骊山，公路夹在两山脚下，形成一条弯道。敌人的汽车南来北往，每天有五六十辆，通行时间以上午8时至9时和午后4时前后最多。粟裕把干部召到一片竹林开会，宣布在韦岗伏击敌人车队的决定。他说：“为了求得秘密，伏击队必须在夜间急行军出发，拂晓前进入伏击阵地，采取突然行动。”他亲自给部队作战斗动员，说明首战的重要意义，向指战员提出吃苦耐劳、迅速、隐蔽、灵活、勇敢等战斗要求，最后从各连挑选精干人员百余名，组成6个步枪班、1个机枪班、1个短枪班，参加战斗行动。
午夜以后，粟裕下令部队从下蜀后山出发。天正下着大雨，能见度极差，周围是黑糊糊的一片。粟裕率参战部队消失在茫茫雨夜之中，沿着曲折泥泞的小路，向伏击地点韦岗急行军。部队到达赣船山与高骊山之间的预定地点后，粟裕立即布置大家隐伏于公路一侧有利地形，准备截击日军汽车队。
17日上午8时20分，由镇江方向开来的日军第一辆汽车逼近伏击区域。先遣支队机枪班迎头射击，击中汽车，车上敌人弃车逃命。也许是天雨有雾，也许是公路弯道，后面的敌人没有发现前面的情况，没有听到枪声。六七分钟后，第二辆汽车进入伏击区，又遭到新四军机枪、手榴弹一阵猛击，翻入公路北侧水沟中。车上坐的都是军官，驾驶员和日军少佐土井被当场击毙，大尉梅泽武四郎潜伏在车底下，用刺刀刺伤近前搜索的新四军战士，当即被击毙。又过了约五分钟，敌第三、四、五辆汽车接踵而至，车上约有日军30余人。粟裕命令已经全部进入阵地的战士们猛烈射击，第三、四辆车被击中。第五辆车见势不妙，紧急刹车停在伏击火力射程之外，车上日军全部跳下车，潜伏在公路两侧，以密集的火力抵抗。一场激战过后，日军只抢了一部分伤兵和死尸上车逃走了。粟裕命令部队打扫战场，收集战利品及焚毁日军汽车，然后迅速分路撤退。很快自镇江开来17卡车日军，还有1辆坦克，赶到战地大肆轰击，又飞来3架飞机低空盘旋侦察。而此时粟裕早已率部安全撤离了。
