其国名之始称朝鲜者，由中国命名。相传其国在东方，以日光早明，故名朝鲜。
依据《三国遗事》、《帝王韵记》、《东国李相国集》等书中的神话传说，古朝鲜的开国者是檀君王俭。
《三国遗事。纪异》曰：“古记云：昔有（天神）桓因，庶子桓雄，数意天下，贪求人世，父知子意，下视三危太伯可以弘益人间。乃授天符印三个遣往理之。雄率徒三千，降于太伯山顶（今平安北道妙香山）檀树下，谓之“神市”，是谓“桓雄天王”也。将风伯、雨师、云师，而主谷、主命、主病、主刑、主善恶，凡主人间三百六十余事，在世理化。”“时有一熊一虎同穴而居，常祈于桓雄，愿化为人。时神遗灵艾一柱，蒜二十枚曰：尔辈食之，不见日光百日，便得人形。熊虎得而食之，忌三七日，熊得女身，虎不能忌，而不得人身。”
“熊女者无与为婚，故每于檀树下，咒愿有孕；雄乃假化而婚之。孕生子，号曰檀君王俭，以唐高（尧）即位五十年，都平壤，始称朝鲜。”史称“檀君朝鲜”。
“又移都于白岳山阿斯达，御国一千五百年。周虎（武）王即位己卯，封箕子于朝鲜，檀君乃移于藏唐京，后还隐于阿斯达为山神。寿一千九百八岁。”
以上当是后世佛家附会之说，当神话看待可也。韩民族非单一民族，其祖先最大之根干应该是濊貊族，亦即见于中国古书之貊（貉）或濊貊（濊貉）。貊是一种和熊相近的动物，以之称族，可能与上述以熊女为远祖之传说有关。
关于檀君的神话
相传天神桓因的儿子桓雄想下凡帮助人类，向他的父亲要求将韩半岛作为他的领地。桓因允准了他的要求，并派3000名随从同他一道来到人间。
桓雄降临在太白山山坡上的一棵神圣的檀香树附近。他自号天王，建立了神城。他任命了3位大臣分别掌管风、雨、云，并教臣民学习耕作、医药、木工、编织和打鱼在内的360种技艺。他还教臣民辨善恶，并制作了一部法典。
当时有一熊一虎住在檀香树附近的一个大山洞中，每日来到檀香树前向桓雄祈祷。天王最后被它们的祈祷所感动。
他将它们叫到跟前，给了它们20瓣大蒜和一小支神圣的艾蒿。他说：”吃下这些东西，百日之内不要见日光，如能做到，便可变成人类”。
熊和虎将蒜和艾蒿吃下，回到洞中，虎耐不住煎熬，不久便出了山洞。熊则安心等待，才过了21天，便变成了一个美貌的女人，后人称之为熊女。
这位女人十分高兴。但是由于找不到娶她为妻的人，于是她又到檀香树前祈祷，希望能有一个孩子。桓雄很怜悯她，便将自己暂时变成
