为了保住这一不同凡响的项目，寇蒂斯公司用自己的资金先制作了一架全尺寸试飞样机 CW-24B，安装上 275 马力的 Menasco C68-5 型发动机，在焊接钢管搭成的机身上覆以布料蒙皮，机翼是木制的，起落架则是固定形式，完成后被运到位于加利福尼亚莫洛克干湖（Muroc Dry Lake）的军方试飞中心（即后来的爱德华空军基地 Edwards AFB）。就在日军偷袭珍珠港之前不到一周的 1941 年 12 月 2 日，CW-24B 由寇蒂斯的试飞员 J. Harvey Gray 驾驶进行了首次飞行，虽然由于发动机功率小，其最大速度只有 180mph，但试飞成功证实了这种新颖设计的可行性及其潜力。不过首飞也暴露出了方向稳定性上的问题，为此进行了一系列改进，将机翼上的垂直安定面面积加大，并将其位置向外侧移动了 4 英尺，并加长翼尖，在引擎整流罩上加上了背鳍和腹鳍，从而增强了稳定性。到 1942 年 5 月，CW-24B 共进行了 169 次试飞，之后这架样机被赋予军方序列号 42-39347，运到弗吉尼亚兰利机场，由国家航空咨询委员会（National Advisory Committee for Aeronautics--NACA）作进一步测试。
1942 年 7 月 10 日，USAAF 与寇蒂斯公司签署合同以 XP-55 为项目名制造三架全铝制原型机，序列编号为 42-78845～78847。由于普惠 X-1800 发动机的研制进度严重滞后（到 1942 年 10 月就彻底下马了），为了稳妥起见决定换用较为成熟的艾利森（Allison）V-1710-95（F23R）12 缸 1,275 马力液冷发动机（V-1710 系列当时已大量装备在 P-38/39/40 等机型上），而生产型号则采用大陆公司的 XIV-1430-3 型发动机，同时武器系统也改成了 4 挺 12.7mm 科尔特-伯朗宁（Colt-Browning）M2 机枪。
