领受任务后，刘忠的内心再也不能平静下来。他想，无论如何要确保毛主席的安全，坚决完成党交给的任务。
政协召开预备会议的那天，毛泽东到会了。刘忠也以委员的身份坐在了那个被怀疑的对象的右前方。刘忠发现那个人四十岁左右，身材较高。刘忠心想，自己被选中的原因大概与自己的个头高有关。
在会议休息时间，许多委员步出会场，毛泽东也从主席台的座位上站起来。这时，刘忠感觉他座位后的被监视对象也站了起来，内心一阵紧张，赶快跟着站起来，用身体遮挡住了那人看主席台方向的视线。
此刻，毛泽东下了主席台往会场外走。刘忠发现那人也想朝毛泽东出去的方向挤，刘忠遂抢前一步，挤在那人前面，不让他超过自己。当那人试图从刘忠左面超过时，刘忠就在左边挡住他；那人想往右绕，刘忠就把身体移向右边。刘忠只有一个目的，就是不能让那人靠近毛泽东。
刘忠的左阻右挡，把那人惹火了，当场和刘忠吵了起来。他说："你为什么挡我的道，我要去看毛主席！"刘忠道："我在给你闪道，你还老挤我。我几次给你腾道，你又不走，你这个人怎么搞的？"旁边的许多委员不知实情，也来责怪刘忠不该挡人家的道，会场内吵嚷成一团。
走在前面的毛泽东也听到了吵闹声，回过头来，眉头皱了一下。这时，刘忠发现，毛泽东身后早已紧跟着好几位负责保卫工作的领导，其中有罗瑞卿、李克农、汪东兴等，他们几乎把毛泽东围在了人墙中间。这下，刘忠稍微放心了。
刘忠继续与可疑对象周旋着，尽力阻挡他的脚步。直到毛泽东等人走出了会场的二道门，看不见了，刘忠心里的一块石头才落了地。
后来刘忠才知道，当时领导还布置了便衣队的另外几个同志在门外待命，要他们看刘忠的动作行事，一旦刘忠动手，他们就立即上去接应。
带领毛主席的客人参加开国大典
距10月1日开国大典越来越近了。
9月下旬的一天，海淀区开国大典工作组组长杨华，一早来到了便衣队驻守的青龙桥检查站，找到站长孔祥惠说："小孔，交给你一个任务。是这样，毛主席考虑得很周到，他说咱们党中央机关在香山驻扎了这么长时间，给香山一带的群众带来了不少麻烦，这次举行开国大典的庆祝仪式，应该邀请香山的群众代表参加。我们决定由你来承担一项光荣任务，即带毛主席邀请的香山群众代表去参加开国大典。"
孔祥惠问："都带哪些人去呀？"
杨华说："选派群众代表的工作马上开始，原则是选派当地有威望的贫下中农代表和村干部代表。"
