各级领导对潜艇战斗出海非常重视。艇长汇报完出海准备后，潜艇支队领导或支队长率领军官队伍先进行检查性出航，检验潜艇准备水平和艇员解决任务的能力，返回后提出意见，改正之后，开始装运食品。一切就绪后，支队向分舰队报告潜艇出航准备情况，如果是该潜艇首次战斗出航，舰队司令部还会派员详细检查准备情况，确认各种细节。之后，潜艇驶出彼得大帝湾，开始下潜，执行战斗任务。如果艇长是首次出海，支队长或舰队参谋长会率队上艇随航指导。
出发航线是从彼得大帝湾进入日本海，通过朝鲜海峡，驶进中国东海。白天潜航，夜间浮出水面为蓄电池充电。最初夜间到达朝鲜海峡，经过较深的西口，在浮出水面的状态下，强渡海峡。韩国海军护卫舰艇在此巡逻，由于有许多渔船经常通过这一海域，潜艇通常会伪装成民船悄悄通过。一夜之间，足够通过朝鲜海峡进入中国东海了。之后，潜艇在深水区域下潜，然后经琉球群岛进入菲律宾海，在其北部和中部海域搜索美军导弹核潜艇。通常先划分搜索区域，然后按计划行动，每个区域每次搜索期限为3天3夜。白天潜航搜索前进，夜间浮出水面充电，继续搜索，天亮前下潜，继续行动。由于苏军柴油潜艇噪声水平比美军导弹核潜艇低许多，因而隐蔽性较强，发现对方目标的概率也高。每艘潜艇上都有特种技术侦察分队，沿途监听美国和其他国家海军战斗指挥网，拦截和破译无线电信号和无线电交谈。
为保障行动成功，无论是在准备阶段，还是在进入海域以及进行战斗巡逻阶段，全体官兵非常重视潜艇出航的隐蔽性。浮出水面航行时，主要危险来自于美国海军基地反潜航空兵，夜间也很危险，因为美军反潜机主要用机载雷达搜索目标。苏军潜艇雷达工作搜索站只能判定对方雷达的载体（飞机或舰艇）、大概方向，根据信号强弱确定大致距离，虽然预警情报较少，但只要保持高度警惕，指挥得当，还是能够紧急下潜，避免被美军发现。
为此，太平洋舰队柴油潜艇支队在日常战斗训练中，非常重视紧急下潜机动演练。支队规定，全体艇员在顺利完成首要（组织）准备任务后，必须在深水湾完成100次静止和行进中紧急下潜演练，掌握最复杂最重要的机动技能后，才能出海。每个战斗班组都要演练，全面保障潜艇及时、成功规避，防止被美军飞机发现。
从战斗值勤区域返航时，最初的航线是从菲律宾海北上，经中国东海，绕过日本，经北方四岛海峡、拉彼鲁兹海峡进入日本海，然后返回太平洋沿岸的基地。由于返航途中需要较长时间，导致战斗值勤时间相应缩短，后来调整返航路线，沿与出海时相反的航线行驶，同样经过朝鲜海峡，从而缩短返航时间，保障潜艇更长的战斗值勤时间。
