我国第一架自行设计并成功试飞的轻型直升机－延安二号
直７型直升机模型，该机因资金不足被迫下马
自研道路上的积极探索
直5型机的仿制成功，极大地鼓舞了直升机战线上广大职工和科技人员的创业热情，他们决定乘胜前进，为加速发展我国直升机工业，缩短与世界先进水平的差距而奋力拼搏。然而，接踵而至的＂大跃进＂和＂文化大革命＂，对整个国民经济体系都带来了巨大消极影响，正确的国家经济政策无法得到贯彻执行，各个领域的许多生产科研项目半途而废。在这个大环境下，刚刚起步的中国直升机工业也受到了消极影响。之前已经取得的各项成果无法继续开展进一步研究，匆忙上马的六个型号，有五个无疾而终。但是，中国直升机人艰难探索，曲折前进，不仅锻炼了队伍，也为中国直升机工业承担新的研制任务积累了经验。
随着国民经济建设的快速发展，使国内对直升机的需求逐步多样化，单一机种的改进、改型已无法满足国民经济不同领域的需要，直升机的系列化开始提上发展日程。我国地域辽阔，边防线曲折漫长，而轻型直升机具有机动灵活、维护简便、成本较低等诸多优点，在国防建设和经济发展中具有广阔的应用前景。中国人民解放军在1962年的中印冲突中缴获了一架印度装备的美国贝尔47G3直升机，后来军方将该机交给当时的哈尔滨飞机制造厂，让其进行仿制。因此在1965年7月，哈尔滨飞机工业集团公司（哈飞）决定研制701型直升机（代号701型机），以满足国内对轻型直升机的需求。1966年底，哈飞开始组织试制701型机，1968年11月完成试飞样机总装和地面试车并准备首飞。在准备首飞期间，有关部门指出＂双人小机型落后，用途不广，不易装备部队＂。无奈之下，1970年10月701型机转厂，1979年，该机在仅完成首飞相关科目后，相关部门下文停止研制。
701型直升机采用单旋翼带尾桨式布局，安装1台国产691型活塞发动机，起飞功率为275马力，2个内连的燃油箱安装在机身结构上部重心处，依靠重力自流供油。机身分为中段、尾段和座舱三部分。中段为钢管焊接结构，用于支撑发动机和座舱，尾段是桁架钢管焊接结构，横截面呈三角形，用于支撑尾传动轴、水平安定面、垂直安定面和尾部减速器。旋翼系统采用2片式全金属铰接结构桨叶的半刚性万向接头式旋翼，下面装有与桨叶成直角的稳定杆，桨叶不可折叠。701型直升机座舱为封闭式，采用有机玻璃制成的座舱盖，舱内可以乘坐3人，座舱两侧各有1个舱门，门上带有滑动窗。采用有小地面滑动轮的管状滑橇式起落架，上面有系留牵引环。
其实在组织701型机研制之前，1965年春，国防科工委就给西北工业大学下达了研制延安二号轻型直升机（代号Y－2型机）的任务。西北工业大学于1967年试制出01和02架机，1969年研制出改进后的03架机。1970年随着直升机专业调整，Y－2型机的研制工作转到了南京航空学院，1975年9月Y－2型机完成全部试飞科目，后因经费来源等问题，于1978年停止研制。
20世纪50年代末到60年代初，在世界范围内，直升机开始由装备活塞式发动机向装备涡轮轴式发动机发展，这主要以美国和苏联的技术为代表。针对这一发展趋势，为了与世界直升机技术保持同步，我国直升机工业迅速做出反应，决定将Z5型机的活塞式发动机改装成涡轮轴发动机，以提高直5型机的性能（后改名为直六运输型直升机，代号Z6型机）。1966年，直六型机被列入国家发展计划，并于1969年12月在哈尔滨首飞成功。但直六型机存在着＂三高一振＂的关键技术问题（振动大，滑油系统、驾驶舱、动力舱温度高），为此，虽取得重大发展，但并未投产交付用户使用。直6型直升机是我国为发展第二代直升机技术进行的积极探索，也是在直升机方面迈出的自主研制的重要一步。