H-Ⅱ轨道飞机(H-Ⅱ Orbiting Plan E-HOPE)是日本空间发展厅(NASDA)及国家航空航天实验室等单位共同主持研制的用于90年代末或下世纪初的往返式轨道飞行器。它由H-Ⅱ运载火箭和轨道飞机组成。该系统主要用来向国际空间站日本舱以及各种空间平台运输货物，轨道飞机也可作为空间技术实验室使用。
HOPE是日本未来航天系统的一个组成部分，该航天系统由空间站、极轨道平台、数据中继卫星、H-Ⅱ系列运载火箭以及轨道往返运输器组成，将于2000年前后建成。关于轨道往返运输器，NASDA研究了三种方案：弹道式返回舱，有翼轨道飞机和完全重复使用的空天飞机。NASDA最终否决了弹道式返回舱方案，决定第一步先充分利用现有的技术手段发展10吨级无人有翼轨道飞机。这种轨道飞机本身无主动力装置，由H-Ⅱ运载火箭送入轨道，完成任务后无动力返回，在普通跑道水平着陆。NASDA将该系统命名为HOPE-H-Ⅱ轨道飞机。第二步应用在HOPE上得到发展及验证的空天飞机技术来研制完全重复使用的空天飞机。
