“ 虎 ”(TIGER)式武装直升机由 欧洲直升机公司 研制，该公司由法国航宇公司和德国MBD公司联合组成。在70年代，随着专用武装直升机在各大局部战争中出色的发挥，该机种为各国军队竞相研制装备。当时法国装备了“小羚羊”武装直升机，德国装备了Bo105P(PAH-1)武装直升机，但两者都是从轻型多用途直升机改进而来的。因此两国谋求以合作形式，研制一种专用武装直升机。
1975年11月德国和法国的国防部长交换了共同研制反坦克直升机的信件，1989年11月双方正式授予研制合同，并为新型直升机命名为“虎”。德国陆军甚至为之中止了购买美国 AH-64 “阿帕奇”武装直升机的计划。当时德陆军已有150名军官接受了AH-64直升机使用、维护的培训。
80年代末、90年代初世界形势讯息变化，法德对“虎”的要求也发生变化，研制工作也随之改变。“虎”初步设计的变化和改进，就让两国的制造商花了5年时间。最后确定研制的目标是一种轻型的武装直升机。根据两国要求的不同，“虎”有两个主要型别：火力支援型和反坦克型。细分为3个型号，即法国的火力支援型HAP、反坦克型EHAC和德国的反坦克型PAH-2。
90年代由于苏联瓦解，法德两国不用再忧虑强大的苏联地面装甲集群，因此对“虎”的需求变得不太迫切。为此两国均削减了研制经费。这直接导致法国的火力支援型推迟到2001年交付，反坦克型2001年交付。德国则希望“虎”在2001年能投入部队使用，然后2006年将交付50架，此后再减慢生产交付速度。 计划的推迟，使“虎”在军火市场上失去了几次机会，同时因为没有出口订货，研制生产费用也就无人分担了。
“虎”武装直升机的反坦克型，即法国陆军用的 HAC ，和德国陆军用的PAH-2，顾名思义就是用于反装甲目标的；火力支援型 HAP ，供法国陆军使用，主要用于快速反应、近距火力支援任务。这一按功能发展不同型号的思路，有别美苏，美苏研制的同一型号武装直升机，如AH-64和米-24，能兼任反坦克、对地支援、空战等多项任务。
反坦克型直升机HAC和PAH-2拟装备两国联合研制的“崔格特”反坦克导弹，但在该导弹研制计划完成以前，暂时使用现役的“霍特-2”导弹。这两种反坦克“虎”都在旋翼主轴上端安装了反坦克导弹瞄准具，这也是反坦克型“虎”的明显标志.