首架 A-5B 试飞中
RA-5C 原型机
RA-5C 的研制是和 A-5B 同时进行的，于 1962 年 6 月 30
日首飞。从结构上来看，RA-5C 和 A-5B 几乎一样，也就是说明显要比 A-5A 重一些，由于强化了边界层控制技术，RA-5C 在打开 BLC（边界层控制技术）引气的时候，发动机功率会明显下降，飞机在这时也会突然掉一点高度。RA-5C
也有武器挂架，但其任务却不需要使用到这些挂架。作为侦察机，A-5
一出生就带着的前向电视摄像机被保留了下来，并且在机腹部从前至后加装了一个细长的侦察设备舱，RA-5C 的主要侦察设备包括：
1、KA-51A/B 前视广角照像机
2、KA-50A,，KA-51A， 或 KA-62A 垂直照像机
3、AN/ALQ-61 电子侦察装置的被动电子对抗天线（PECM），可侦测并定位敌雷达位置并测定其波形和波长，同时可用磁带记录 112
分钟敌雷达波工作情况。
4、 多种照相机和摄像机，KA-58A 全景照相机供中高空使用，KA-57A 供低空使用，相机的拍照方向可通过棱镜来控制。
5、AN/AAS-21 红外传感器，能在 140 度视角内搜索热目标，如隐藏在树林里的卡车。
6、西屋公司的 AN/APD-7 侧向空中监视雷达。
7、AN/ALQ-21 被动电子对抗天线。
8、闪光灯吊舱，为低空拍照提供光源。