德国海军U212级的第一艘U31号
U212级潜艇结构示意图
基本情况
U212级潜艇总长：53.2米，耐压艇壳直径：6.8米，水下排水量：1800吨，水下最大航速：20节，编制：23人。它主要采用单壳体结构，部分分段采用双壳体结构，有一个无压密闭防水壁。所有的产生噪音的机器都被安装在潜艇双船体的部分。前面的耐压船体的直径比后面的要大些，船体采用奥氏体钢，无磁，高强度，高弹力性能。在最大下潜深度和潜艇计算崩塌深度之间，潜艇的压力船体设计了安全因数。后部水平舵为X形，并首次在德国潜艇上装备了指挥台水平升降舵。艇上安装有潜艇集中操纵控制系统可将船、机、舵的操纵控制融为一体，1人在中央控制台，即可完成对艇的深度、航向、航速和纵倾、补重等的控制，实现了操纵控制的全部自动化。
控制系统
U212级装备一套高度综合MSI-90 U型“指挥和武器控制系统”（CWCS），采用传感器、武器和导航系统的界面，以一个高性能数据总线和一个分布式计算机系统为基础，由挪威Konsberg防卫&航空宇宙公司提供。
鱼雷
U212级采用二组三管鱼雷发射装置，装备来自STN Atlas Elektronik公司的DM2A4重型鱼雷武器系统，是在DM2A3型线导主动寻的鱼雷的基础上改进而成，共携带24枚DM2A4型鱼雷。U212级装备一个“水冲压排出系统”（water ram expulsion system）用于鱼雷发射，加强潜艇作战时的隐蔽性和有利于在浅水区发射鱼雷。
对策系统
欧洲航空防务和航天（EADS）系统&防卫电子公司和泰利斯防卫公司共同为U212级发展FL1800U电子战系统。是在性能先进的不莱登伯格级（F124）护卫舰和不莱梅级护卫舰上装备的FL1800 S-2基础上的最新改进型。
TAU 2000鱼雷对抗系统
STN Atlas Elektronik公司和Allied Signal ELAC公司共同发展TAU 2000鱼雷对策系统。TAU 2000有四个永久固定的铰链结构发射管，每个装备数量达到十个可收回的放出管用来配备使用“受动器”。“受动器”是一种小型水下运载体，长约120厘米，直径12.7厘米，外表和一枚鱼雷相似。“受动器”使用水中听音器和声学发射器起到干扰和诱骗作用。在干扰模式时，它发射比潜艇的发射信号强的多的声学信号以迷惑敌方鱼雷的声纳；在诱骗模式时，受动器发射与潜艇的声纳回声相近的声学信号，起到诱骗敌方鱼雷的目的。
鱼雷对抗系统装备成熟诡辩的目标模拟软件来对抗智能型鱼雷。通过对抗系统释放错误的潜艇外型角信号和错误的攻击距离信号等方式迷惑敌方的鱼雷。多重“受动器”被展开用来防御再攻击模式的鱼雷。
传感器
潜艇被装备一个整合的DBQS声纳系统，主要有：被动中频探测柱面阵声纳；一个TAS-3 低频拖曳阵列声纳；用于低/中频探测的FAS-3侧面阵列声纳；被动广泛搜索声纳和敌对声纳拦截系统；MOA 3070有源高频水雷探测声纳由STN Atlas Elektronik公司提供，可以提供水雷探测的数据，识别，并能近距离范围导航；Zeiss Optronik SERO 14搜寻潜望镜装有光学测距仪、热像仪和全球定位系统；Zeiss SERO 15型攻击潜望镜装备激光测距仪和光学测距仪。
推进
推进系统由一个传统动力系统和一个“不依赖空气推进”（AIP）系统联合组成。传统动力系统由一个柴油发电机和一个铅酸续电池组成，用于高速航行；“不依赖空气推进”（API）系统，为静默慢速巡航使用；两种系统共同操作时，潜艇达到最高20节航速。
“不依赖空气推进”（AIP）系统使用一个装备氧和氢仓储的燃料电池系统，也被集成于潜艇的操作系统和自动控制系统。氢燃料不以气态或压缩形式，而以金属氢化物的形式储存，这种物质能够大量吸收、保存并分解氢气燃料，每个储存单元有几组金属氢化物组成，它所容纳的氢气燃料要比低温集装箱内的液体氢多许多，在封闭的燃烧室内使用是具有方便、容量大、生态安全性较高和非常利于环保的优点。全部系统由九组PEM（质子交换膜）燃料电池模块所组成，每组提供功率在30-50千瓦之间。单独使用燃料电池可以使潜艇的巡航速度达到8节。燃料电池输出的总功率大约是300千瓦。
U212级传统动力系统装备Piller GmbH公司MTU 16 V- 396柴油发动机，带动发电机用于给蓄电池组充电。柴油-发电机设备为隔噪音和隔振在一个摆动甲板平台上的双重柔性座上安装。这些噪音设备都被设计在潜艇的前部，有双层船体，可以降低噪音。推进电动机采用永磁电动机，通过直接耦合方式（而非齿轮）与七叶的螺旋推进器相连。
德国HDW公司也将PEM（质子交换膜）燃料电池模块技术用于改装在世界各地广泛服役的U209级常规潜艇。改装时，250千瓦的PEM（质子交换膜）燃料电池模块将全部装入潜艇，而氢储藏罐则安装在耐压壳外的龙骨处。
外销专用U214级
U214级潜水深度将会增加超过400米，这主要得益于压力船体材料的进步。潜艇的声、热和磁信号都达到最小化，因此有着其它潜艇无法比拟的隐身性。增加的下潜深度和整体效率也让潜艇在运行上存在许多新优势。该级艇的主要任务是侦察、侦听和监视，它也能够通过隐蔽作战和布放水雷攻击水面舰艇和潜艇。
八个鱼雷筒中的四个将会能够发射导弹。交付给希腊海军的U214级潜艇将同时配备“黑色鲨鱼”重型鱼雷。“黑色鲨鱼”是一种电推进双重用途线制导鱼雷，配备使用Astra主动/被动声头和一个多目标制导和控制单元，一体化一个反干扰系统。
U214级将采用强化模块化设计，完全集成由两个质子交换膜燃料电池组成的燃料电池系统，因而具有更大的灵活性。总长：65米，高：13米，耐压艇壳直径：6.30米，储备浮力：大于10％，水面排水量：1700吨，编制：27人。标准的U214级紧凑型设计分为20多个模块，分别对应于不同的设备及性能特征。U214级潜艇常规动力部分采用2台16V 396MTU型柴油机，功率为2000千瓦。AIP系统的性能增强，使用二套西门子PEM燃料电模块，每个模块产生120千瓦功率和将会给潜艇提供长达二个星期的水面下持久力。潜艇外型经过进一步的优选来确定最佳特性，在流体动力学、隐形特性和一个低的噪音方面结合减少潜艇的声学信号。ISUS 90集成传感器水下系统由STN Atlas Elektronik公司生产，整合所有的潜艇上的传感器和指挥控制功能。U214级潜艇传感器组件由声纳系统，一个攻击潜望镜和一个光电桅杆所组成。潜艇的电子支援措施（ESM）系统和全球定位系统传感器安装在光电桅杆上。英国宇航公司（BAE）系统提供Link 11战术数据链。
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