英国在积累了足够的核潜艇设计经验后，于60年代开始设计和建造其第一代核动力弹道导弹潜艇-一决心级，&127;以建立自已的潜基战略核威慑力量。与英国第一艘核潜艇可畏级不同，决心级的艇体和动力装置完全由英国自行研制，技术水平与美国同期装备的北极星导弹的弹道导弹核潜艇相当。但决心级所携带的弹道导弹仍需从美国引进。决心级潜艇共有 4艘，排水量和尺寸与美国拉斐特级相当，水上排水量为7600吨，水下排水量为8500吨；艇长129.5米，宽10.1米，吃水9.1米。动力装置包括 1座RRl&127;压水堆和2台蒸汽轮机，其中 RRl压水堆为英国第一代核反应堆，&127;堆芯使用寿命可达8年。潜艇的水上航速20节，水下航速25节；下潜深度为300米。
决心级的指挥台围壳后部有 16具导弹发射筒，&127;用来发射从美国购买的 16枚射程为 4630千米的北极星A3导弹。&127;A3导弹有3个由英国自制的 20万吨 TNT当量分导弹头，&127;弹头上装有一种突防装置，以克服反弹道导弹的防御。该级艇的主要自卫武器是艇首的 6具533毫米鱼雷管，发射的是虎鱼MK24?型线导鱼雷。决心级潜艇的电子设备也基本上采用英国产品，包括声纳、雷达、火控系统和电子战支援措施等。随着决心级的老化，英国又在建造其第二代核动力弹道导弹潜艇，充分显示了英国独立发展海基战略核力量的决心。
