英国从1953年起开始研制建造核潜艇，在美国的帮助下，经过10年的努力，国内第一艘攻击型核潜艇“无畏”号服役。海军方面在总结“无畏”级的建造经验和参考第二代攻击核潜艇“勇士”级设计的基础上，研制出第一代弹道导弹核潜艇“决心”级。
“决心”级艇体采用近似拉长的水滴型，有利于水下航行。艇首水线以下设有6具鱼雷发射管，呈双排纵列布置。艏部非耐压壳设有水平舵，靠近表面甲板，舵可向上折起，避免靠岸时碰撞。指挥台围壳相对较小，后倾斜，整体呈水滴型。指挥台围壳后是弹道导弹垂直发射井，左、右舷各一排，每排8个。舰尾为“十”字型操纵面，水平、垂直翼的边缘都不与艇中心线垂直。
