潜艇导航系5
在冷战期间，潜艇的导航，特别是弹道导弹核潜艇的导航必须是完全隐蔽的，甚至连潜望镜六分仪也不能使用。在这种情况下，许多国家的潜艇，特别是弹道导弹核潜艇经常利用海底地貌图和窄波束回声探测仪来确定潜艇的位置坐标。回声探测仪用来判明巡逻海区内已知存在的特殊海底形状。这些海底特征一旦探明，潜艇就可以不时地从这些位置上通过，以便检查潜艇上的惯性导航系统推算艇位的精度是否仍然保持在允许的水平上。 海底地貌图上都正规而明确地标明了海底的轮廓，就像陆地军用测量图的标法一样。水下航行的潜艇则把利用声呐探测到的海底形状与海底地貌图上的轮廓进行对照。海底地貌图具有很高的机密性和军事价值。为了提供弹道导弹核潜艇所使用的海底地貌图，拥有弹道导弹核潜艇的国家必须有一支庞大的海洋测量船队，并且要经常把那些测量船队派遣到世界各个海区进行测量，以便获得极具战略价值的海底地貌资料。
