潜艇导航系3
潜艇上用来修正定位精度的设备一般包括潜望镜六分仪、中频测向仪、双曲线无线电导航设备、子午仪卫星定位系统等。 潜望镜六分仪是潜望镜的组成部分，与陀螺人工水平面配合工作。当仅有一根桅杆升出水面时，在艇内的指控中心便可利用潜望镜六分仪测量不同星体的高度角并记录测量高度角的时间，然后再把这些数据输入到装有航海天文年历数据和观测数据处理程序的计算机中，找到潜艇在地球上的艇位坐标。当潜艇在压浪航行并且观测人员操作熟练的情况下，可以得到800米精度的艇位。 中频测向仪系统可为潜艇提供岸台的方位线，根据这些方位线可以画出位置线的交点，从而确定潜艇的艇位。不过，中频测向仪的误差往往大于1度，即离岸台的距离每增加50海里便会有1海里的误差。 双曲线无线电导航系统是以两个相距很远的发射台同步发射信号为基础进行工作的。根据先收到的那个发射台的信号标志与另一个发射台的信号标志到达时的时间差或相位延迟，系统接收机可以给出潜艇所在的那条特定的双曲线。另外一组主发射台/副发射台则给出第二条双曲线。利用专门制作的海图绘制出这两条曲线及其交点，潜艇便处于这两条曲线交点附近的某一位置上。利用双曲线无线电导航系统定位时，其“菱形误差区”的范围相当小，而且误差的大小与距岸台的距离没有明显的关系。劳兰系统是20世纪50年代出现的双曲线导航系统，在距发射台2000千米处，其定位误差范围为400米左右。劳兰C导航系统的主要缺点是岸台台链基本都建在北半球，而且在北半球的巴伦支海和北冰洋海域还有一些覆盖不到的地方。
