概述
加利尔（Galili）突击步枪是以色列士兵在1967年的“六日战争”中的取得教训的一个产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”（Kalashnikov was the "tiger of the desert"）。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。
1969年3月，加利尔设计的步枪与M16A1、斯通纳63、AK47、HK33以及以色列另一位著名设计师乌兹·盖尔（Uziel Gal，乌兹冲锋枪的设计者）所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突击，在1972年，以色列国防部决定采用这件用研制小组的组长名字命名的新步枪——加利尔步枪代替FAL，并计划在1973年进入以色列国防军（IDF）服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
对于以色列国防军的特种部队来说，他们对装备加利尔的反应似乎并不热烈。其实，加利尔是一把性能优良的突击步枪，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利尔的缺点就是太重了，因为加利尔的机匣完全是铣削出来的，而AK47的机匣则是冲压件，因此加利尔比AK47重了不少。而在许多精锐的特种部队中，由于他们可以自行选用武器，因此这些以色列特种部队几乎没有采用加利尔步枪。大多数的以色列特种兵喜欢用AK47，甚至在1960年代在一些特种部队中配发AK47。AK47除了因为它的坚固耐用使之很适合以色列的作战环境外，还特别适合在 隐蔽的敌后深入行动中使用，因为当时以色列的敌军基本上都是使用AK47的,他们突然遭遇上携带AK47的以色列突击队员时往往需要1、2秒来判断敌我。在以色列国防军，只有一些非精锐的普通部队，因为无权自由选择自己的武器，因此他们才配备加利尔步枪，不过至少他们有权选择较轻便的短枪管型加利尔SAR。