M202A1是一种可多次使用的肩射、轻型、四联装发射器，它由发射筒、护壳、前后护盖、发射机构、击发机构、瞄准具、握把和背带等组成。发射筒的结构与M72系列基本相同，仍为内外筒式结构，前筒用玻璃钢材料制成，后筒为铝制品。四个发射筒固定在框架上，用护带缠绕，构成整体护壳。前护盖用于保护发射器口部，与护壳的前隔框底部铰接，携行时用固定闩将前护盖锁在闭合位置。当前护盖打开并锁定在下面时，可以起前支架作用，发射时用来稳定发射器。后护盖与护壳的后隔框底部铰接，携行时以固定闩将后护盖锁在后端闭合位置，打开后可作为肩托。内筒拉出之后，靠闭锁钮锁定在发射位置。发射后可以重新装弹。
发射机构装在握把内，由扳机、扳机簧、扳机保险和棘轮组件等组成，击发机构包括击针、击针簧、击针座和凸轮轴组合件等，发射机构和击发机构由联接组件连接，点火系统为通常的火帽、导火索式。发射前，打开前护盖，握把自动弹出并锁定在使用位置，向后移动扳机保险柄，使扳机处于待击状态，即可发射。发射装置为联动式，每扣压一次扳机，棘轮转动90°并带动凸轮轴组件，解脱击针。该发射器能够以每秒1发的速度发射，也可以一次同时发射出所有4枚火箭。与M72 LAW不同的是，M202A1发射时只能从右肩发射，这是由于它的反射式光学瞄具安装在发射器的左侧。发射远后，可以重新装填另外一组的4枚火箭弹。
发射姿势