M202发射时的后部危险区域和M72一样
M202A1配用的火箭弹都是基于M54火箭发动机的其他66mm火箭弹，包括M72A1破甲弹、M74燃烧弹、和XM96毒气弹。M74火箭弹由M235战斗部、M434引信、M54火箭发动机和尾翼组成，战斗部装燃烧剂590g，发动机和尾翼组件与M72火箭弹相同。XM96毒气火箭弹除采用M224战斗部外，引信、火箭发动机和尾翼与M74式的基本相同，战斗部装毒剂227g。
M202A1按照需要而配发，一般每个步兵排配一具，平时不需要安排专门的射手操作，排长选定几个人在训练中使用。发射时的姿势主要为立姿，但也可采用跪姿或卧姿。M202A1的最大射程可超过500m，但一般只在500m内使用；最小安全距离是20m，但一般不会对50m内的目标射击以免射手自伤。
M202A1在1985年阿诺德·施瓦辛格的电影Commando里面作为一件搞笑武器和大杀器出现过。发射器空重
11.5 lb (5.22 kg)
战斗全重
26.6 lb (12.07 kg)
全长
携行状态
27 in (686 mm)
发射状态
34.75 in (883 mm)
火箭弹长
M72A1
508 mm
M74
533 mm
XM96
533 mm
火箭弹重
M72A1
1.1 kg
M74
1.36 kg
XM96
1.36 kg
初速
M72A1
150 m/s
M74
114.3 m/s
XM96
114.3 m/s